【赛规解读】2022FTF青少年无人机大赛物流搬运赛

2022年（第五届）FTF青少年无人机大赛，是WRC世界机器人大赛青少年设计类大赛中“唯一空中机器人”赛事，由深圳市创客火科技有限公司与中国陶行知研究会求真教育实验研究分会共同承办。

目前，不少FTF青少年无人机大赛城市选拔赛已陆续开启，作为子赛项之一，物流搬运赛主要考查选手的程序编写和基础操控能力。下面，一起了解下赛事规则吧。

一、赛制

小学组：1-2人/队

初中组：2-3人/队

（注意：如同队存在不同学段选手，按最高学段参赛。）

二、赛具

无人机：自备，符合设备参数要求，即可登记并使用。（可在参赛机外，最多登记一台备用机）

电脑：自备，桌面仅可保留系统自带图标和编程软件。

三、比赛

物流搬运赛共分为两个赛段，分别是现场编程调试阶段和无人机物流搬运阶段。

现场编程调试：该赛段一共时长30分钟，包含3分钟调试时间。

小学组：

小学组固定采集区域为A2、A4、A6、A8，每个任务采集区最多可配备4个物资，单一区域可多次采集。（由选手根据需要选择采集点进行程序编写及物资摆放）

任务要求：

无人机需要在程序控制下，在3分钟内完成4次物流搬运流程：H起飞-A采集-B投放-H降落。

初中组：

初中组由主裁判在比赛开始前，随机抽取4个区域作为任务采集区，每个任务采集区最多可配备4个物资，单一区域仅可采集一次。（由选手根据抽取结果选择采集点进行程序编写及物资摆放）

任务要求：

1、程控无人机需要在程序控制下，在3分钟内完成4次物流搬运流程：H2起飞-A采集-B投放-H2降落（采集区与投放区颜色对应）；

2、手控无人机需要在遥控器操控下，在3分钟内完成4次物流搬运流程：H1起飞-B采集-C投放-H1降落。

当裁判员宣布比赛开始后，选手便可打开电脑及编程软件进行编程，编程完后可根据需要向裁判申请进行试飞调试（每队3min/次，根据申请先后顺序安排，总时长在30分钟以内）。

无人机物流搬运：

该赛段一共时长3分钟。

编程调试结束后，裁判将对选手所编写的程序评定设计分数，并进行安全性检查，程序需完整且不具有安全隐患，并设计有一键降落功能，方可参加物流搬运赛段。

比赛将根据报到顺序进行，选手在比赛前有3分钟时间摆放物资，结束后比赛开始。

摆放物资：3min；

搬运物资：3min。

温馨提示：

1、第一次搬运结束后，参赛选手根据需要可申请第2次搬运比赛机会（3分钟时间调整程序及物资），按最优成绩计算总分。

2、无人机如发生坠机、电量不足落到地面，则自动结束本组比赛。

赛事答疑：

问：一台无人机是否可以多个小组共同使用？

答：同场比赛中，一台无人机只能被一组参赛选手使用。

问：无人机只差一个参数就满足，能否通融？

答：根据FTF组委会制定赛规执行。

问：比赛开始后，是否可以中途更换电池？

答：比赛开始后，参赛选手无权以任何理由请求重飞。比赛一共有两次机会。

问：如果比赛时间超时将会如何处罚？

答：根据当前点的完成情况计分。