【解决方案】2022全国学生信息素养提升实践活动-C类飞行机器人

第二十三届

全国学生信息素养

提升实践活动

（原全国中小学电脑制作活动）

活动坚持以“实践、探索、创新”为主题，以与时俱进的活动项目为核心，通过丰富多样的组织形式，坚持把立德树人和“五育”并举贯彻落实到活动内容中，引导师生充分利用信息技术，助力信息素养提升。

活动设数字创作、计算思维、科创实践三大类内容，由中央电化教育馆主办，面向全国小学、初中、高中（含中职）在校学生。

近日，创客火（Makerfire）对科创实践类-智能机器人项目-C类任务（飞行机器人）提出无人机项目解决方案。

项目旨在让学生更多地了解、掌握各类智能机器人的基础原理及它们的设计制造知识，在任务完成过程中学习相关知识以及编程方法。

一、设备满足机器人要求

1、设备参数

LiteBee Wing编程积木无人机重128g，轴距148mm，采用空心杯电机，续航11min。

2、编程控制

专用LiteBee Go图形化编程软件，支持程序完全自主控制飞行器。

3、夹取拓展

主机配备多功能拓展接口，可外接符合任务要求的夹具模块，实现物品挂载。

二、基本任务-飞行训练

在基本任务中，要求飞行器模拟进行“飞行训练”，按顺序通过各点，并在各点完成相应子任务，如360度环绕竖杆、穿越圆圈等。

LiteBee Wing编程积木无人机凭借其出色的避障功能，与二维码定位相结合的方式，完成该部分任务。

三、基本任务-轨迹巡线

“飞行训练”还要求飞行器按照指定轨迹作循线飞行，并对飞行区域场地进行拍照。

在无需改造无人机的情况下，LiteBee Wing编程积木无人机便可通过其图像识别功能，完成巡线任务，并通过程序控制摄像头完成图片拍摄任务。

四、挑战任务-定点抛投

挑战任务是飞行器模拟进行“定点抛投”，由选手在完成基本任务的情况下，自行选择是否参与。

任务要求选手可以临时加装夹取装置（不可更换飞行器），还能手动挂载物品，通过分批或一次性搬运多个物品到中心I点进行抛投。

而LiteBee Wing编程积木无人机则利用其精准定位功能，成功执行并完成该挑战任务。